https://ryusuke-m.github.io/tags/%E5%B7%A5%E4%BD%9C/工作HugoBlox Kit (https://hugoblox.com)ja-jpThu, 01 Aug 2024 00:00:00 +0000https://ryusuke-m.github.io/media/sharing.jpghttps://ryusuke-m.github.io/tags/%E5%B7%A5%E4%BD%9C/https://ryusuke-m.github.io/projects/mushikuizan/Thu, 01 Aug 2024 00:00:00 +0000https://ryusuke-m.github.io/projects/mushikuizan/<p>算数・数学パズルである「虫食い算」や「覆面算」を対象とした、問題の自動生成アルゴリズムおよび高速解法ソルバーの開発プロジェクトです。</p> <p>一意解（答えが1つだけに定まる）を持つ美しい問題を探索・自動生成するロジックや、インタラクティブに問題を解けるアプリケーションの作成を行っています。</p>https://ryusuke-m.github.io/projects/suzukakedai-ikimono-map/Mon, 15 Apr 2024 00:00:00 +0000https://ryusuke-m.github.io/projects/suzukakedai-ikimono-map/<p>東京科学大学（旧東京工業大学）すずかけ台キャンパスの豊かな自然環境に生息する昆虫、鳥類、植物などの観察記録を地図上にプロットし、閲覧・共有できるWebマップアプリケーションです。</p> <p>キャンパス内の身近な生物多様性の発見と記録をサポートします。</p>https://ryusuke-m.github.io/projects/gejigeji-robot/Fri, 01 Dec 2023 00:00:00 +0000https://ryusuke-m.github.io/projects/gejigeji-robot/<p>すずかけ台キャンパス(横浜キャンパス)では夜間になると徘徊する変人が目撃される．私である．</p> <p>夜間の生物観察の主目的はクワガタムシやカブトムシであるが，主に遭遇するのはムカデやゲジゲジである．樹液場付近をうろついて本能的な嫌悪感を振りまくあいつらの姿は立派なカブトムシよりも瞼の裏に残る．そう，やつらはほぼ垂直の木の表面をなめらかに素早く移動する．その一挙手一投足(ほとんど足だが)に気付けば魅了されていた．</p> <p>素早く柔軟に移動する多脚生物「ゲジ（ゲジゲジ）」の歩行メカニズムや脚の協調運動に着目した，多脚歩行ロボットの製作プロジェクトです．</p> <p>コンセプトは，「垂直な壁面も走行可能」，「水平な地面を高速に移動可能」，「動きがキモい」ロボット．</p> <p>3Dプリンタを用いた機構設計，サーボモータの連動制御，マイコンを用いた自律歩行プログラムの実装に取り組んでいます．</p>